本发明提供了一种取油机器人及取油方法，包括：移动容纳仓和机器人本体；所述机器人本体置于所述移动容纳仓内，所述移动容纳仓的一侧设置有翻转门，用以在取油时，为所述机器人本体走出所述移动容纳仓提供支撑平台；所述机器人本体上设置有取油装置，所述取油装置包括顶推机构、旋拧机构和活动爪机构，所述旋拧机构与所述顶推机构相连接，用以驱动所述顶推机构带动所述活动爪机构正向旋转或反向旋转实现正向或反向旋拧待取油变压器的取油阀。本发明中,有效降低了天气环境对机器人本体的影响，有利于取油装置精确取油的同时拓宽了取油机器人的适用范围。