本发明提供了用于斜拉索表面除冰的智能机械手及方法，包括主体和除冰机构，所述除冰机构包括两对底座，所述底座的一侧嵌设安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套设有安装座，所述安装座的一侧转动连接有第一力臂，所述安装座的另一侧嵌设安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套设有第二力臂，所述第二力臂的一端内侧转动连接有调节架，所述第一力臂的一端外侧嵌设安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与调节架一侧传动连接，所述调节架的一端固定安装有固定块，所述固定块的一端滑动安装有一对夹持块，所述夹持块的内侧均安装有加热块，本发明能有效提高对斜拉索表面的除冰效果，具有较高的实用价值。