本发明涉及打桩设备技术领域，具体涉及一种市政道路护栏打桩机，该设备包括行走机构、安装架、液压锤、导轨、储料仓和夹持机构，道路护栏打桩施工中，储料仓一次性装填若干竖向放置的护栏钢管，通过行走机构移动至打桩点附近，使得液压锤与打桩点对齐，通过夹持机构将储料仓内的护栏钢管平移至液压锤的工作路径上，即可将护栏钢管移动至打桩点并竖向放置。由于施工人员可以一次性装填若干护栏钢管到储料仓内，在连续打桩作业时，无需每打一个桩就挪动一次护栏钢管，减少了施工人员挪移护栏钢管的次数，降低了施工人员的劳动强度。