本发明提供了一种非爆机械化下向进路充填连续采矿方法，将矿体按高度划分为中段、分段，分段内划分多个分层布置进路采场，回采时采用采用先钻凿中深孔、扩孔形成截割自由面后，再使用悬臂式采矿机截割落矿的采矿方式，矿体内不留点柱、间柱，配套矿用运输设备出矿，自上而下分层回采。本方法摈弃常规的爆破落矿工艺，机械化程度高，人员均在机械保护下作业，工艺连续性好，且解决了悬臂式采矿机截割头入刀效率低和磨损高等问题，采场生产能力大，回采工艺安全高效且成本低。