本公开关于一种被动磁轴承，包括定子和转子，定子包括定子安装部以及设置在定子安装部上的第一磁体组件，转子包括转子安装部以及设置在转子安装部上的第二磁体组件，定子靠近转子的一侧被设置为第一曲面，转子靠近定子的一侧被设置为第二曲面，第一曲面与第二曲面之间形成轴承气隙，第一曲面为凸球面，第二曲面为凹球面，第一磁体组件和第二磁体组件之间产生斥力。本公开的被动磁轴承的定子和转子之间通过球面配合，使得轴承气隙的磁场密度均匀，减弱了被动磁轴承旋转时由于轴承气隙处磁场强度不均匀产生的干扰力，提高了悬浮精度，同时，球面也能够增大相对磁极面积，从而提高轴承承载力，提高了被动磁轴承的稳定性与可靠性。