本申请公开了一种空压机用径轴一体五自由度磁轴承、空压机及其电机，涉及磁悬浮轴承技术领域；空压机用径轴一体五自由度磁轴承包括转子系统和定子系统，转子系统包括转子，定子系统包括左定子铁心、左轴向绕组、左径向绕组、右定子铁心、右轴向绕组和右径向绕组，上述空压机用径轴一体五自由度磁轴承，通过共用定子铁心，将轴向磁轴承与径向磁轴承集成在一体，实现了径轴向磁轴承的功能集成设计，提高了材料与结构空间的利用率；可实现转子轴向单自由度位置控制，以及实现转子两自由度偏转控制，同时通过左右径向磁轴承磁极控制转子径向两自由度平动控制，减少磁轴承数量，提高磁轴承系统可靠性。