本发明公开了一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，包括水路三通、齿轮箱本体以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴组件包括中心水管轴、空心轴法兰轴套、压紧环、空心轴齿轮以及空心轴齿轮固定法兰，其中，所述空心轴法兰轴套固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴法兰轴套内开设有第二通孔，所述第二通孔内部通过空心轴外轴承转动设置有空心轴，所述空心轴内部通过空心轴内轴承转动设置有中心水管轴，所述空心轴的两端分别连接在所述水路三通与压紧环上，所述水路三通与所述空心轴密封连接，所述空心轴齿轮与所述空心轴齿轮固定法兰通过螺栓连接并通过螺栓共同连接在所述空心轴上。