本公开提供了一种检测设备、方法及系统，涉及检测技术领域，所述检测设备包括：卷扬机构，包括第一和/或第二卷扬机构，第一卷扬机构被配置为通过第一绳索与作业车的工作平台连接，第二卷扬机构被配置为通过第二绳索与作业车的臂架连接；液压动力系统，被配置为驱动卷扬机构；第一和/或第二拉力传感器；人机交互系统，被配置为接收用户输入的针对第一和/或第二绳索的预设拉力值；控制系统，被配置为控制液压动力系统驱动卷扬机构，以使得第一和/或第二条件满足。如此，用户可以通过输入预设拉力值来使检测设备对臂架施加负载，无需人工悬挂不同重量的负载，提高了检测效率。