本发明涉及一种电池SOC估算方法、装置、电子设备及介质，其包括：建立目标电池的三阶RC等效电路模型；获取目标电池电量与开路电压之间的第一曲线关系；基于第一曲线关系对三阶RC等效电路模型的参数进行辨识，得到三阶RC等效电路模型的参数的值；将目标电池的SOC按照预设比例进行放电得到目标电池的若干电量值，将目标电池的若干电量值与对应的三阶RC等效电路模型的参数的值进行拟合，得到目标电池电量与三阶RC等效电路模型的参数之间的第二曲线关系；基于第一曲线关系和第二曲线关系对三阶RC等效电路模型进行模拟，得到三阶RC等效电路模型的端电压和目标电池电量之间的函数关系；基于函数关系对电池电量进行估算。本发明提高了电池SOC估算的精度。