本申请涉及数据预测技术领域，提出了基于时间序列的鸟类迁徙轨迹预测方法，包括：采集迁徙过程中的飞行数据，基于灰雁飞行过程中飞行高度、心率与飞行速度之间的关联性分析结果分别确定速度关联因子；基于飞行高度、心率在短时间内的变化特征分别确定速度短程增幅因子；基于速度关联因子以及速度短程增幅因子确定速度短程增幅指数；基于飞行速度的稳定程度以及速度短程增幅指数确定速度短程修正程度；基于速度短程修正程度得到预测时刻的飞行速度；基于预测时刻的飞行速度以及预测时刻前一时刻的飞行方向角度确定预测时刻的飞行距离，完成对鸟群迁徙轨迹的预测。本申请自适应调整平滑因子预测每只灰雁的飞行速度，提高了迁徙轨迹的预测精度。