本发明提供一种基于RFID技术和深度学习视觉技术的立库盘点方法，包括以下步骤：对每箱货物设置RFID标签，将设置好RFID标签的货物放入目标库位；规划堆垛机的移动路线，当堆垛机经过需要盘点的库位时扫描库位内所有货物的RFID标签并对货物的特征面进行拍摄；根据拍摄到的货物的特征面信息判断货物是否完整；将扫描到的货物的RFID标签信息与拍摄到的货物的特征面信息进行结合，判断出货物的数量；S6：将货物的数量与步骤S1中记录的目标库位内的货物信息进行对比，本发明公开一种基于RFID技术和深度学习视觉技术的立库盘点方法，本发明的盘点方法采用RFID技术和视觉技术相互结合的方式，避免了其各自的弊端，使得盘点效率提高、稳定性更强。