本发明提供一种机器视觉与动态定位相结合的水上救援方法及系统，涉及救援技术领域，包括通过视觉传感器获取目标区域的监控视频，提取所述监控视频中每一帧监控图像的纹理特征和频谱特征，并将所述纹理特征和所述频谱特征融合为多个监控特征；根据所述多个监控特征，通过预设的落水识别模型随机选择任意监控特征作为初始聚类中心，基于自适应聚类半径确定所述监控特征对应的聚类结构，并根据所述聚类结构与水面波动的映射关系确定水面波动类型；当水面波动类型与人员落水对应的波动类型相匹配时，确定所述监控特征对应的正向隐藏特征和反向隐藏特征，结合自适应编码器确定人员的行为类型，确定落水位置并通过路径规划算法确定救援路径。