本发明公开了一种废旧锂电池的电芯拆解控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获取待拆解废旧锂电池电芯的电芯厚度和电芯类型；基于电芯厚度与预设理论厚度的比较结果对热切设备的初始热切位置进行调整，基于调整后的初始热切位置对待拆解废旧锂电池电芯进行热切分离；基于热切分离后的废旧锂电池电芯的实时图像进行特征识别处理，确定其正极片和负极片；基于正极片的测距数据和负极片的测距数据利用空间变换矩阵分别构建各自的空间模型；基于各自的空间模型结合电芯类型选取对应的拆分策略以拆分正极片和负极片。本发明不仅降低了电芯热切处理的误差，并且提高了对正极片和负极片的识别精度，从而提高电芯拆解的效率和可靠性。