本发明公开了一种配网无人机自主抄表采集消缺系统，包括：表计、变压器总表、表箱、表数据库、消缺数据库、无人机、抄表单元、调整单元和消缺单元，所述消缺数据库用于存储故障信息以及所述故障信息发生时的表计的参数信息，所述无人机与消缺单元相连接，并根据消缺单元发送的抄表路径信息进行消缺作业。与现有技术相比，本发明中，通过为表计、变压器总表、表箱建立表数据库，然后抄表单元通过无人机进行抄表，速度快，效率高，能显著降低人力成本。其次，通过表计故障与参数关系建立消缺数据表，然后通过无人机获取表计参数的方式获取故障信息，从而指导运维人员精准消缺。该消缺方式速度快，效果好，能显著降低人力成本。