本发明公开了一种电机壳体成型装置及其成型方法，属于电机壳体生产技术领域，用于对浇筑成型后的筒状壳体进行切段形成初步的壳体零件，成型装置包括工作台，工作台的上方固定有用于固定筒状壳体的固定件，工作台上固定有转运组件和切割组件，转运组件包括固定在工作台底部的第一电机，第一电机的输出轴贯穿工作台的台面固定有第一连接板，第一连接板的上方固定有对称分布的夹臂。本发明成型装置通过设置两个夹臂，既能实现对筒状壳体和壳体零件的转运，又能够辅助打磨组件完成对壳体零件进行打磨，同时能够通过一个夹臂对配合打磨组件对壳体零件一端进行打磨的同时通过另一个夹臂辅助切割组件对剩余的筒状壳体进行切割。