本发明涉及无人机通讯协议技术领域，具体涉及一种无人机通讯协议数据异常检测方法，实时获取无人机通讯系统与控制中心之间通信产生的数据流，对数据流中的特征数据进行选取构成数据集；对数据集进行数据集中化及独立化处理，得到重构特征数据集；对重构特征数据集中的符合目标特征字段的特征数据进行监测，判断重构特征数据集中是否存在异常；通过网关将判断为非异常的特征数据流转换为通讯报文格式，确定通讯报文是否通过网关检测；在确定报文通过网关检测后，将通讯报文发送给控制中心。