发明公开
- 专利标题: 一种基于表面肌电信号的下肢动作识别方法及系统
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申请号: CN202311571153.7申请日: 2023-11-23
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公开(公告)号: CN117598693A公开(公告)日: 2024-02-27
- 发明人: 陈伟海 , 沈成 , 张越 , 裴忠才 , 王建华 , 陈健尔
- 申请人: 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区创慧街18号
- 专利权人: 北京航空航天大学杭州创新研究院,北京航空航天大学
- 当前专利权人: 北京航空航天大学杭州创新研究院,北京航空航天大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区创慧街18号
- 代理机构: 北京睿智保诚专利代理事务所
- 代理商 王浩然
- 主分类号: A61B5/11
- IPC分类号: A61B5/11 ; A61B5/389 ; A61B5/397 ; A61B5/00
摘要:
本发明公开了一种基于表面肌电信号的下肢动作识别方法及系统,属于模式识别技术领域,包括训练和使用两个部分,本发明利用表面肌电信号对人体下肢离散动作进行识别,能够对预测运动意图以及实时控制研究提供可靠的依据;其次,本发明利用堆叠技术和加权思路改进了标准随机森林算法,提高了随机森林算法的泛化性能,从而提高了下肢动作识别模型的实用性。