本发明公开了一种激光振镜扫描系统及标定方法，属于激光标定技术领域。方法包括步骤：根据三维待加工物件图像生成若干层二维加工轨迹，并将每层二维加工轨迹划分为若干二维加工区块；根据二维加工轨迹获取空跳加工点和空跳移动轨迹；计算每个空跳移动轨迹对应的空跳移动距离，根据空跳移动距离设置当前的空跳延时参数；使用粒子群优化算法寻找空跳延时参数的参数组的最优解。本申请通过生成若干层二维加工轨迹，使基于二维平面进行定位和加工的激光振镜扫描系统能够准确地处理三维待加工物件；并应用粒子群优化算法对空跳移动过程进行参数设置和优化，实现在处理复杂工件时有效平衡加工速度和精准度的性能。