Invention Grant
- Patent Title: 基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法
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Application No.: CN202311672619.2Application Date: 2023-12-07
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Publication No.: CN117601152BPublication Date: 2024-05-07
- Inventor: 谢凌波 , 卢清华 , 王恺 , 蒋勉 , 陈为林 , 乔健
- Applicant: 佛山科学技术学院
- Applicant Address: 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
- Assignee: 佛山科学技术学院
- Current Assignee: 佛山大学
- Current Assignee Address: 528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
- Agency: 深圳科润知识产权代理事务所
- Agent 孙长虹
- Main IPC: B25J13/00
- IPC: B25J13/00 ; B25J9/16
Abstract:
本发明公开了基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法，属于机械臂驱动控制系统技术领域，基于闭环步进电机的桌面机械臂的驱动控制系统更具优势，本设计采用分布式设计，运动学算法控制器‑电机驱动器之间通过CAN总线通讯，大大减少了机械臂控制器与电机驱动器之间通讯线，通过设计和制作原理图和PCB板，编写各个模块的软件算法程序，最终控制精度得到明显提高。
Public/Granted literature
- CN117601152A 基于闭环步进电机的机械臂驱动控制系统及方法 Public/Granted day:2024-02-27
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