本发明涉及箱涵吊装技术领域，提供了一种预制箱涵安全吊装装置，包括内架和外架，还包括剪叉架、支撑结构、调距结构和箱涵限位结构，内架上方设置外架，外架与内架通过箱涵限位结构相连，箱涵限位结构设置在外架上，用于限制外架与内架之间的箱涵位置，内架包括两块吊装条板，两块吊装条板通过调距结构与剪叉架活动相连，调距结构用于调节两块吊装条板之间的间距，两块吊装条板底部均设有用于调节吊装条板高度的支撑结构。本发明解决了箱涵吊装过程中受力不均、歪斜、晃动等问题，提高了箱涵吊装的安全性。