本发明公开一种“三下”压煤靶向式覆岩离层注浆充填方法，属于离层注浆技术领域；注浆充填方法包括：根据地面条件，将采区划分为若干个采煤工作面；开采之前，在工作面上方选择可施工钻孔位置和确定注浆层位，并将地面钻孔位置和靶向注浆位置赋予空间坐标数值；使用地面定向轨迹设计软件，输入地面钻孔位置坐标和靶向注浆位置坐标，计算并优化定向斜孔轨迹；结合靶向式地面定向斜孔轨迹、注浆离层层位以及地层情况优化钻孔结构，然后施工定向斜孔，并布置定向斜孔个数，形成注浆群孔；当采煤工作面开采至距靶向注浆位置10～30m时，通过注浆钻孔向采煤工作面上覆岩层中的离层带内注入粉煤灰浆体；如此循环，直至完成采区隔离注浆充填采煤。