本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风机叶片除冰方法、系统、终端及存储介质，其方法包括：若风机叶片上不存在冰块，则判断风机叶片上是否存在防冰涂层；若存在，则判断防冰涂层是否满足预设涂层要求；若不满足，则基于预设涂层要求对防冰涂层进行修复；若风机叶片上存在冰块，则获取冰块厚度，并判断冰块厚度是否超过预设厚度阈值；若超过，则基于加热控制单元以及预设加热规则控制加热器对风机叶片进行加热；获取风机叶片的当前温度，并判断当前温度是否大于预设温度阈值；若大于，则基于加热控制单元停止对风机叶片进行加热。本申请有助于降低风机叶片结冰造成的不利影响。