发明公开
- 专利标题： 一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置及存储介质
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申请号： CN202311605974.8申请日： 2023-11-28
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公开(公告)号： CN117606484A公开(公告)日： 2024-02-27
- 发明人: 张金虎 , 刘培源 , 雷声 , 邢有望 , 闫汝瑜 , 米牧石 , 于翔 , 李艳鹏 , 韩会军 , 辛家祥 , 王伦 , 吴昊阳
- 申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 单冠飞
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C21/00 ; G01B11/00
摘要：
本发明涉及巡检技术领域，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明提出了一种矿用AR设备的巡检任务发布和巡检路径规划方法。对于群组性任务目标，该方法可根据AR设备所处的空间位置、环境结构特征及各任务所处空间位置对巡检任务顺序和路线安排进行分析，以总体巡检路程最短为原则，实时更新未完成任务的巡检顺序，更新相应的导航路线，并在AR设备中显示，提供可视化路线指导。