一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法
摘要:
本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法,包括以下步骤:S1,旋转机械初始参数设定;S2,旋转机械原始旋转数据采集预处理;S3,旋转机械旋转数据归一化;S4,旋转机械三矢量联立;S5,旋转机械两系定姿;S6,固定限位校正补正;S7,校正矩阵评估;S8,对齐校准综合数据联立;S9,对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵,旋转矩阵和校正矩阵,进而对对齐校准综合评估,达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果,解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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