本发明公开了一种基于声发射信号时频特征的硬岩水软化时效损伤识别方法，其包括获取多个探头的全波形数据，剔除探头的无效波形，之后提取波形大于预设数量的声发射事件；对声发射事件中的声发射信号进行筛选及时频域参数提取；对声发射信号筛选的时域参数和频域参数进行双补偿机制；当应用于岩石损伤断裂判断时，计算双主频判别系数；根据双主频判别系数和绝对能量的能级，将声发射事件对应的硬岩损伤进行划分；当应用于岩石损伤早中期识别时，根据所有声发射事件的所有上升时间和主频，采用主频熵值判别法计算时间‑熵值数据；当熵值大于预设熵值时，则硬岩损伤处于前兆预测判据点，当熵值小于等于预设熵值时，则硬岩处于平静期。