本发明公开一种随钻地震数据采集装置，属于地震数据采集技术领域，包括：地震波采集单元包括第一检波器、第二检波器和第三检波器，第一检波器设置于地表井口，第二检波器和第三检波器均设置于地表，且第一检波器、第二检波器和第三检波器位于一条直线上；第一检波器用于采集钻头与岩石碰撞时产生的振动信号并将所采集的振动信号转换成第一电信号，第二检波器用于采集钻头与岩石碰撞时产生的振动信号并将所采集的振动信号转换成第二电信号，第三检波器用于采集钻头与岩石碰撞时产生的振动信号并将所采集的振动信号转换成第三电信号；前放滤波单元；信号离散单元；浮点放大单元；模数转换单元；存储单元。本发明采集结果准确性高、成本低。