本发明公开了一种变电站的倒闸小车自动回收方法及系统，方法包括：获取各个UWB基站的发送定位信号以及各个终端UWB射频处理单元的响应信号；计算一发送定位信号与一发送定位信号相关联的一响应信号的时间差，并根据时间差通过预设的多边计算规则计算各个倒闸小车的实时位置坐标；根据各个倒闸小车的实时位置坐标以及目标停放点的固定位置坐标生成最短行动路径，并根据最短行动路径生成控制各个倒闸小车移动的控制指令，使各个倒闸小车移动。通过计算出最短路径结合电机，驱动小车沿最短路径进行运动，直至回归至倒闸小车集中停车位上，提高了设备管理效率。