本发明公开了一种巡检路径自动规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取变电站监控系统中所检测得到的异常点，并根据划分后的变电站区域，得到所述异常点所处的变电站区域；获取巡检机器人实时发送的当前巡检路径及其移动轨迹，并根据预设的变电站内部三维模型，得到所述巡检机器人在预设的变电站内部三维模型中的位置；根据所述异常点的变电站区域在预设的变电站内部三维模型中的位置，计算得到当前所述巡检机器人所在巡检点与所述异常点之间距离，并根据所述距离将所述异常点添加至巡检机器人的巡检路径中，从而完成巡检路径的自动规划。本发明解决了现有技术中巡检精度和效率低，巡检导航路线精度和稳定性低的技术问题。