本发明公开了一种提高任务执行效率与边缘节点资源利用率的任务卸载方法，涉及移动通信技术领域，包括：构建边缘协作环境下的任务卸载模型，获取任务总执行时间；以最小化任务总执行时间为目标，根据改进的教学优化算法，联合优化资源分配决策、用户与边缘服务器关联决策、任务卸载比例、以及执行位置决策，获取最小的任务总执行时间。本发明联合优化任务卸载位置决策、任务卸载比例、计算资源分配以及用户与服务器关联策略，综合优化考虑了多个关键决策变量，有效地降低了任务卸载问题的复杂性，提高了调度效率。