本发明公开了一种基于电力智能终端的嵌入式操作系统安全引导方法，包括以下步骤：在电力智能终端建立可信执行环境、普通执行环境和安全隔离环境；分别验证电力智能终端的嵌入式操作系统的引导程序在可信执行环境、普通执行环境和安全隔离环境的可信度；在安全隔离环境通过安全加载模块将操作系统程序包加载到随机存取存储器，在操作系统程序包运行阶段，通过安全防火墙保护操作系统程序包的启动和运行；在可信执行环境中加载电力智能终端的嵌入式操作系统的引导程序，通过数字签名来验证引导程序的完整性和真实性；便于根据嵌入式操作系统的引导程序在不同环境的可信度，选择合适的环境运行操作系统引导程序。