一种受电弓滑板磨耗视觉检测方法和系统
摘要:
本发明公开了一种受电弓滑板磨耗视觉检测方法和系统,本发明提出的检测方法采用特征点标定匹配的方式完成左右受电弓拍摄图像的拼接,并利用目标检测算法定位受电弓滑板区域,结合图像形态学处理和改进的边缘检测算法精细化提取滑板轮廓,之后将图像亚像素坐标转化为世界坐标通过计算上轮廓与下轮廓拟合直线间的距离得到磨耗值,保证计算结果的准确性和可靠性,极大的提高了检测精度,且能够很好地应用于各种复杂场景中。
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