本发明公开了基于金字塔光流法与离散卡尔曼滤波的卫星云图外推方法：首先获取历史时刻的卫星云图数据，对卫星云图进行预处理；其次从预处理的卫星云图结果中，选择连续时刻的卫星云图作为历史数据，并构建金字塔图像分层；然后将上一层的光流运动场作为下一层图像的初始运动场，迭代计算新的光流运动场，将计算出的光流场作为离散卡尔曼滤波器的初始状态，对连续时刻的卫星云图进行预报；最后，将历史云图数据输入训练好的离散卡尔曼滤波器得到外推的云图结果。本方法可以有效地获取不同尺度下卫星云图的运动信息，使其对不同大小的云图变化更具有适应性，同时结合非线性的离散卡尔曼滤波器，提高了卫星云图外推的准确性和鲁棒性。