本发明公开了一种接地设备相连螺栓可见光深度图像语义分割方法，包括：步骤S1：获取包含接地扁铁相连螺栓的RGB图像和深度图像，构建包含先验语义分割信息的训练数据集；步骤S2：对训练数据集进行预处理并获取各训练图像的边界信息；步骤S3：使用训练数据集中的训练图像对RGB‑D语义分割模型中的编码模块、解码模块以及特征融合模块进行训练，得到所述模型；步骤S4：将待进行语义分割的接地设备相连螺栓图像数据输入模型得到预测的图像语义分割结果。本发明的方法提高了图像处理中对接地设备相连螺栓图像进行RGB‑D语义分割的精度，提高接地设备安装验收的效率。