本发明公开了闸机系统及其取证方法，该取证方法包括以下步骤：取证开始，获取人脸识别摄像头采集到的人脸图像和三维点云传感器采集到的三维点云数据；分析三维点云数据中人脸的相对坐标位置；根据人脸的相对坐标位置来确定人脸识别摄像头采集到的人脸图像中用于身份验证的人脸图像；利用用于身份验证的人脸图像来对人员的身份进行验证；根据验证结果来控制所述闸机的开闭。本发明通过三维坐标识别技术能够明确区分不同人员的相对坐标位置，通过坐标定位来确定用于身份验证的人脸图像，提高了人脸识别的准确性和可靠性，确保了准确的身份验证，实现了更加智能和高效的取证分析和通行控制，同时也减轻了安保人员的工作负担。