本发明涉及线缆加工技术领域，公开了一种线缆端子装配装置及装配方法，装置包括线缆输送机构和端子装配组件，线缆输送机构两端各对应设置一组端子装配组件；端子装配组件包括端子压接机构、套管机构和线头夹持机构，端子压接机构包括压接驱动件和端子固定块，沿平行于线缆输送通道的延伸方向移动设置；套管机构可移动地安装于端子压接机构一侧，套管机构沿第一移动方向移动，靠近或远离端子压接位，沿第二移动方向移动，靠近或远离线缆输送机构；线头夹持机构包括夹头组件，夹头组件可移动地安装于端子压接机构另一侧，夹头组件沿第三移动方向移动，靠近或远离端子压接位。本发明可同时进行线缆两端的端子装配，简化装配流程，提高装配效率。