本发明提供了一种基于逆系统的混沌电力系统多变量协同内模控制方法。本发明以发电机功角、负荷节点电压角度和负荷节点电压幅值为受控变量，以储能装置1的调节参数、静止无功补偿装置电压和储能装置2的调节参数作为控制输入变量；建立逆系统模型，将逆系统模型串联在受控电力系统之前，得到伪线性子系统；构建内模控制器，将所述伪线性化子系统作为内部模型，将受控电力系统作为被控模型，设定目标运行点作为控制目标，对内模控制器中的可调参数寻优。本发明能够协助内模控制实现变量的针对性受控，提高控制器对于外加扰动的鲁棒性以及降低电力系统对自身参数变化的敏感性，能够以较快的速率实现混沌振荡的抑制。