本发明涉及数据采集技术领域，公开了一种基于融合终端物联网的数据采集控制方法及系统，获取各采集设备的数据，进行存储；响应于连接请求，初始化通知管道，建立连接后，根据配置信息，订阅采集设备的注册关系，并根据注册关系，触发设备注册信号，并在接收到采集设备返回的注册响应信号后，触发设备状态更新信号，以获取采集设备的状态更新响应信号；在采集设备的状态为在线时，定时订阅存储的采集设备的数据，并触发数据上报信号。其中，在建立连接后，初始化端口和通知管道，计算消息发送队列和消息接收队列，在服务质量不满足要求时，重新建立连接。实现了智能融合终端和物联网云平台之间的稳定的业务数据交互以及控制功能。