本申请涉及融合通讯领域，尤其涉及一种无人机多链路融合通讯方法。包括如下步骤：接收链路数据，判断数据是否为一个完整的数据帧；如果不是一个完整的数据帧，则等待完整数据帧的接收；如果是一个完整的数据帧，则对接收到的完整的数据帧进行解析，获取完整的数据帧对应的流水号；如果完整的数据帧对应的流水号没有从其他链路接收过，则将完整的数据帧作为正常数据发送，并记完整的数据帧对应的流水号；如果接收过完整的数据帧对应的流水号，则将完整的数据帧抛弃。通过流水号判断当前接收到的数据帧是否重复接收，有助于提高数据传输的准确性与稳定性，使无人机在飞行中保证实时的通讯正常，并且自动进行主次链路的切换，去除重复数据。