发明公开
- 专利标题: 移动式自动分配机装置和方法
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申请号: CN202280045867.1申请日: 2022-05-23
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公开(公告)号: CN117616482A公开(公告)日: 2024-02-27
- 发明人: 丹尼斯·A·特里布尔 , 布伦丹·伯吉斯
- 申请人: 康尔福盛303公司
- 申请人地址: 美国加利福尼亚州
- 专利权人: 康尔福盛303公司
- 当前专利权人: 康尔福盛303公司
- 当前专利权人地址: 美国加利福尼亚州
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 胡彬
- 优先权: 63/216,251 2021.06.29 US
- 国际申请: PCT/US2022/030578 2022.05.23
- 国际公布: WO2023/278074 EN 2023.01.05
- 进入国家日期: 2023-12-27
- 主分类号: G07F11/16
- IPC分类号: G07F11/16 ; G07F17/00 ; G07F11/46 ; G07F11/18
摘要:
机器人自动分配系统包括分配柜、被配置成传输识别分配柜的当前位置的信息的位置跟踪装置、驱动单元以及与驱动单元动态地连接的一个或更多个移动元件。在第一模式中,一个或更多个移动元件中的至少一个被接合,以经由驱动单元提供的第一力移动。在第二模式中,一个或更多个移动元件中的至少一个与驱动单元脱离接合,以经由第二力移动。还提供了移动式自动分配系统和机器人输送装置。