Invention Publication
- Patent Title: 一种气吹式靶向施肥机器人
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Application No.: CN202311603317.XApplication Date: 2023-11-28
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Publication No.: CN117616957APublication Date: 2024-03-01
- Inventor: 周文琪 , 刘存良 , 宋超 , 倪雪 , 温暖 , 王金峰 , 唐汉 , 王奇 , 孙小博
- Applicant: 东北农业大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
- Assignee: 东北农业大学
- Current Assignee: 东北农业大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
- Main IPC: A01C15/10
- IPC: A01C15/10 ; A01C15/00 ; A01B49/06 ; G01N27/04

Abstract:
一种气吹式靶向施肥机器人,包括动力底盘,动力底盘的前部安装有两个前轮,动力底盘的后部安装有镇压轮,动力底盘上安装有驱动电机,驱动电机用于驱动前轮转动;动力底盘的底部安装有开沟器和覆土器,覆土器位于开沟器的后方;综上所述,本发明提供一种气吹式靶向施肥机器人,该气吹式靶向施肥机器人可以自主在田间行走完成靶向施肥作业,并且通过挡杆与摆动板的配合,实现强制排肥的目的,加之鼓风机的作用,使得排出的肥料成堆落放,且肥料下落速度快,靶向施肥效果好,并且可以实时检测土壤电导率信息,实时调节每株蔬菜的施肥量,具有结构简单、工作效率高和节省劳动力等优点。
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