本发明涉及机器人消杀的技术领域，提供一种消杀光源装置及其消杀机器人，该紫外消杀光源装置包括灯管组件以及用于安装灯管组件的固定座；灯管组件包括芯管和套管，芯管的两端和套管的两端分别封装有能够提供高压脉冲电场的电极；芯管和套管之间具有适于冷却液流动的冷却通道，芯管内充有氙气和汞蒸汽；氙气和汞蒸汽混合的体积比为1：10。本发明通过氙气和汞蒸汽混合，并通过高压电极进行激发，使得混合的气体在高压电源激发混合气体形成强烈的电离辐射发光，产生强烈的紫外辐射。这种方式能够使得不同波段下的辐射光均能够起到消杀作用，且通过两端电极的高压激发，使其能够即开即用，不需要预热处理，能够很好适用于快速响应的场合。