本发明涉及机床技术领域，公开了一种自动化多轴联动用平面驱动装置，包括驱动机构，驱动机构设置为五轴联动，驱动机构包括驱动组件一、驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件一与驱动组件二配置为控制工件在x轴和Y轴上进行平移，驱动组件三和驱动组件四用于控制工件进行竖平面上旋转和在水平面上旋转，驱动组件五配置为控制刀具在Z轴上纵向移动，驱动组件五、驱动组件一和驱动组件二均为丝杆导轨传递组件。本发明针对现有技术中通过人工打油，人工容易疏漏造成润滑油打油不及时，并且存在打油不均匀等问题进行改进。本发明具有润滑油的打油可以自动进行，并且可以实现间歇打油，节省润滑油，并且使得打油量可以更加均匀。