本发明公开了一种曲轴加工打磨装置，包括：打磨装置主体，所述打磨装置主体包括打磨基台、U型撑框、打磨头模块，U型撑框倒置地配设在打磨基台的后侧，打磨基台上配置有可调滑台模块，所述可调滑台模块上配置有曲轴可调件，U型撑框上配置有横向驱动机构，横向驱动机构上配置有竖向驱动机构，打磨头模块配置在竖向驱动机构的下端。通过上述结构的设计，使用该打磨装置主体可以对曲轴件进行上下、前后、左右的打磨动作，而且可调滑台模块还可以带动曲轴可调件进行转动，进而曲轴件也同步地转动，使得该打磨装置主体更加灵活地对曲轴件的曲轴颈进行打磨，大大提高了对曲轴件的加工打磨效率以及质量。