本申请涉及数控机床技术领域，公开了一种可对称装配使用的自动化模块式磨床液压尾架，其包括尾架箱体，尾架箱体侧壁上开设有顶出槽和液压槽，顶出槽和液压槽均贯穿尾架箱体，且顶出槽和液压槽轴线方向一致，顶出槽和液压槽之间开设有连通槽，连通槽内壁顶部竖直开设有传动槽；顶出机构，顶出机构包括滑动穿设顶出槽的顶尖套筒主轴、置于顶尖套筒主轴一端的顶针和置于尾架箱体远离顶针位置的调节组件，调节组件用于对顶尖套筒主轴施加预紧力；驱动机构，驱动机构包括置于液压槽内部的驱动组件和置于传动槽内部的传动组件，驱动组件通过传动组件驱动顶尖套筒主轴在顶出槽内部滑动。本申请具有降低工作人员的劳动强度效果。