本发明提供一种基于混合动力的热电协同控制方法、系统及发电设备，涉及混合动力发电技术领域，所述方法包括：通过生物质气存储供给子系统的燃料供应量调节电池发电子系统的电堆单元的输出功率，通过电堆单元的空气流量，调节电堆单元的空气温度，通过余热回收子系统的输入气体流量，调节余热回收子系统的工作温度；当空气温度处于预设空气温度范围且工作温度处于预设工作温度范围时，实现对混合动力系统的热电协同控制。本发明对各个子系统协调控制，以实现通过调节空气流量和燃料流量，来调节工作温度，实现热能的梯级利用，提高混合动力系统的发电效率的同时保证燃料电池与燃气轮机的混合推进与发电机的协调供电。