本发明涉及碳纤维上浆剂领域，公开了一种利用含导电聚合物粒子预上浆剂制备上浆碳纤维的方法与应用、上浆碳纤维与应用。所述方法包括：步骤一、采用含有含导电聚合物粒子和环氧树脂的预上浆剂对碳纤维进行预上浆和预干燥，得到初始碳纤维；步骤二、采用间苯二酚甲醛胶乳对初始碳纤维进行二次上浆和二次干燥，得到上浆碳纤维。该方法通过在碳纤维表面涂覆一层预上浆剂并进行预干燥后，再利用RFL乳液进行二次上浆并二次干燥，能够显著提高制备得到的上浆碳纤维与橡胶基体的粘结能力，并且一定程度上改善上浆碳纤维的导电性和耐温性能。