本发明涉及一种提高深水区打桩效率的打桩设备，包括A1浮箱机座、A2浮箱机座、B浮箱机座、调节机构、锚索机构，B浮箱机座通过安装机架沿X方向和/或Y方向活动安装在A1浮箱机座、A2浮箱机座上，调节机构调节B浮箱机座相对于A1浮箱机座、A2浮箱机座沿X方向和/或Y方向移动，B浮箱机座上设置有打桩机构，锚索机构用于实现A1浮箱机座、A2浮箱机座的位置固定。本发明提供的上述方案，同时设置对打桩设备的打桩位置进行调节的调节机构、锚索机构，通过调节机构、锚索机构对打桩机构的打桩位置进行二级调节，从而解决传统调节打桩位置耗时较大的问题，从而大大提高打桩效率。