本发明公开了一种悬挑工字钢拆除机器人，包括：吊座、夹持机构、动力组件、弹性卡位机构；所述吊座为一水平板和一竖直板组成的支架，吊座的水平板上固定有一用于夹持工型钢的夹持机构，吊座的竖直板远离夹持机构的一侧通过高度调节机构、平移机构设有一可以调节上下位置和前后位置的移动板，移动板的两侧对称设有可以提供旋转动力的动力组件，动力组件的旋转输出轴上固定有一将动力组件的旋转动力传递给固定栓的弹性卡位机构；有益效果：无需反复搭设操作平台，减少了大量的工程量，也节省了一定的人力和时间。