一种暗挖隧道结构健康检测的系统和方法，其系统包括信息化数据管理模块、视频监控模块、安全步距监控模块、隧道智能检测模块和通信模块；视频监控模块实时监控隧道施工情况并将监控信息传输至信息化数据管理模块，管理人员通过信息化数据管理模块掌握施工现场画面以及时发现安全问题；安全步距监控模块用以测量安全步距并将安全步距的信息数据传输至信息化数据管理模块；信息化数据管理模块通过安全步距监控模块监测安全步距，并实时发出预警信息；隧道智能检测模块用以检测衡量隧道变形程度的项目参数；信息化数据管理模块通过隧道智能检测模块监测隧道变形情况，并实时发出预警信息。具有对施工画面实时监控并及时掌握隧道变形程度的优点。