本发明公开了一种带有对称倾斜式旋转组件的浮动斜盘式轴向柱塞泵，在泵体内腔的主轴上设有转盘，在转盘两个侧面分别对称设有相同数量的球窝，在主轴上位于转盘两侧分别花键连接或一体成型有球铰，在球铰上均套有缸体，在每个缸体靠近转盘的一面上设有多个缸孔，缸孔与球窝一一对应，在每个缸孔内均设有细杆柱塞，细杆柱塞的端部柱塞球头伸出缸孔并伸进与其对应的球窝内，在两个缸体远离转盘的一侧设有配流盘，配流盘倾斜固定在泵体内壁，配流盘密封紧贴在缸体上。本发明通过大幅增加柱塞数量实现了柱塞泵流量脉动、压力脉动以及振动噪音的降低，通过设计有保证倾斜缸体与主轴等速同步转动的传动机构，实现基本消除了柱塞副的侧向力与摩擦力。